湖北恩施清江姊妹桥，是恩施城内最早的一座桥。无论当时还是现在，这座桥都是恩施城区的交通枢纽。
1940年9月时任第六战区司令长官兼湖北省政府主席的陈诚下令建清江桥，1942年12月基本建成，为当时鄂西第一座大跨径木桁桥，桥面桁架上加盖杉树皮为顶的防雨棚，形似凉桥长亭，不久，大风把杉树皮刮走，桥的亭廊就改成了杆栏。
1943年的元旦，清江大桥竣工通车。大桥全长116.40米,宽5.6米，行车道宽3.2米，两旁人行道各宽1.2米，载重15吨，是当时湖北省内较大的木桁架公路桥梁。陈诚根据孙中山先生“知难行易”之说，取名“行易桥”。民国三十二年（1943年）6月29日，蒋介石来恩施视察经过此桥，陈诚将其更名为“中正桥”。
1969年7月11日，一场特大洪水将清江大桥木桁架卷走。政府决定重建一座全长224米的6孔钢筋混凝土双曲拱桥，1970年7月1日举行通车典礼。
1990年5月1日新修的清江大桥竣工通车，原桥上游新修一座钢筋混凝土钢架拱与双曲拱混合结构的大桥。1990年9月，新桥附属设施及原桥桥面铺装工程全部竣工，两桥面联为一体，称为“清江姊妹桥”。
