清江大桥位于深山峡谷地区，属于超大跨度特殊桥梁，是沪蓉国道主干线恩施至利川高速公路是沪蓉国道主干线湖北省西段的一部分。大桥跨径总长为370米，其桥址位于恩施市境内，桥梁跨越清江。该桥是沪蓉国道主干线恩施至利川高速公路的一个控制性的项目，于2005年11月动工，
大桥桥型结构为主跨220米的独塔PC斜拉桥，其跨径布置为（40米+40米+70米）+220米，全桥长380.4米；桥梁总体结构为塔（墩）梁固结体系、主梁与其他墩台之间设支座连接。全桥共设50对斜拉索；斜拉索采用镀锌低松弛高强度平行钢丝束，为双层PE防护、工厂生产的成品索。分别采用了PES7-91、PES7-139、PES7-199、PES7-223、PES7-253、PES7-265、PES7-283等7个型号的成品索。
清江大桥桥面全宽28米；其中两侧锚索区各宽 1.75米，桥面有效宽度为24.5米（其中：中央分隔带1.5米，两边侧安全带各0.5米）。桥面铺装采用11厘米厚的沥青混凝土层（与路线工程同厚度），沥青混凝土与桥面板混凝土之间设防水层，沥青混合料中掺聚酯合成纤维增强耐久性和强度；中央分隔带外侧和桥面边侧安全带设钢质防撞栏杆；中央分隔带中间设防眩板。
