?。钦?严存义）近日，在S28线平凉市灵台县至华亭县高速公路一期工程路基施工中，甘肃路桥建设集团所属甘肃路桥第三公路工程有限责任公司成功运用无人驾驶技术进行路基协同碾压作业。这是我省首次应用高性能无人驾驶振动碾压设备集群进行路基压实工作。这也标志着甘肃路桥建设集团土石方碾压作业正式进入“无人驾驶”时代。
在位于灵台县什字镇东南侧的S28线灵华高速什字互通立交施工现场，由一台26吨光轮压路机、一台26吨凸块式压路机和一台30吨光轮压路机组成的碾压设备集群正在进行路基碾压作业。现场施工负责人介绍，此路段碾压施工采用的均为国内先进的无人驾驶机型。这套设备上搭载了北斗定位系统，能够通过加装在机身上的传感设备收集周围环境信息上传至基站，根据环境参数规划出最优作业路径、施工速度、碾压遍数、振频、振幅、搭接宽度等参数，并可实现自动预警、紧急停车、自动避障，设备施工轨迹精度可以控制在2-3厘米，可满足全天候连续作业需求，3台设备只用1人控制，安全高效，施工质量和效率比传统施工作业有大幅提升。
