绍兴太平桥在浙江省绍兴县柯桥镇阮社的浙东古运河上。是一座由石拱桥和石梁桥相结合的多跨桥梁。据桥南石碑载，始建于明万历四十八年(1620)，清咸丰八年(1858)重建。
太平桥南北走向，横跨浙东运河，由单孔石拱桥和八孔石梁桥组成，是拱桥和高低石梁桥相结合的多跨桥梁的范例。全长40米，由一孔拱桥和八孔梁桥组成，拱桥高高隆起，净跨8．4米，桥宽3．5米，拱券采用纵联分节并列砌筑，拱楣上刻“太平桥”三个楷书大学，拱脚内侧铺设有石板纤道路，桥上行人，桥下行舟背纤，宛然古代立交桥。桥南、北两面均铺设石阶，下置平台，南端经平台分东、西两面下坡。拱桥的北面连接着梁桥，靠南面的三孔较高，渐次降低，每孔跨径约4．8米。
整座桥形状高低错落，状若龙首朝天，翻腾水面。远望似蛟龙出水，昂首腾空；近观则拱梁结合，错落变化。桥栏及望柱上雕刻蹲狮，桥坡两侧望柱饰束腰仰覆莲。栏板内侧有浮雕花卉、暗八仙等吉祥图案。设计者既考虑到大船只进拱桥，又兼顾小乌篷船可进低矮的梁桥分流，是河网地区一桥多功能的特有形式。
太平桥不仅造型别致，而且桥上的装饰艺术也独具匠心。桥顶四根望柱上各雕蹲狮一只，雄狮足踏绣球，雌狮怀抚幼仔，呈现出矫健、威武、强壮的神态。此外，桥坡两侧的望柱、栏板上，亦雕有束腰仰覆莲、花卉和琴、棋、书、画等吉祥图案。1991年以来，对拱桥以北一号、二号梁桥桥墩作过多次维修。
太平桥采取拱梁桥相结合的布局，既利于泄洪，又便于行舟。桥体造型独特优美，比例尺度合宜，既不因宽阔的运河河面而失之过小，又不勉强为了统一与河道的尺度而使桥体笨拙过大，是研究明清桥梁发展史的实物资料。
